Как юрист отвечу. Срок исковой давности не истек. можете обратиться в суд. Эксгумация возможна только по решению суда (если суд назначит посметрную экспертизу по Вашему ходатайству).
Но чтобы привлечь к ответственности врачей, нужно установить их вину, причинно-следственную связь между смертью Вашей матери и действиями (бездействиями) врачей. А это весьма непростая задача. Еще, как понял, паталого-анатомическое исследование не было проведено сразу, что называется по "горячим" следам. теперь это сделать трудно, да и затратно (если говорить о гражданском судопроизводстве, за посмертную экспертизу платить вам). Если в действиях врачей усматривается состав преступления (что вряд ли), то все экспертизы за счет государства.
Вполне возможно разрешить миром, до суда. Если составите претензионное письмо на имя главврача, и попытаетесь что то решить.
и наймите хорошего адвоката